Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 743

Cause: Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun capteur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2 : On a paramétré pour Safety Integrated un capteur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3 : Le jeu de paramètres codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore valide.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur.
5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide.
6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide.
7 : Partie non relative à la sécurité de la position approchée de capteur non valide pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire.
8 : Algorithme de comparaison Safety Integrated paramétré non pris en charge.
9 : Rapport entre graduation de règle et étape de mesure pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire non binaire.
10 : Pour un capteur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) ne sont pas tous affectés
au même jeu de paramètres codeur (EDS) (p0187 ... p0189).
11 : Le réglage du point zéro d'un codeur DRIVE-CLiQ linéaire utilisé dans Safety Integrated est différent de zéro.
12 : Le deuxième capteur n'est pas paramétré (p9526 = 1 n'est pas admissible).
13 : Hydraulic Module : il n'y a pas de deuxième capteur de paramétré et aucun capteur DRIVE-CLiQ n'est utilisé.
14 : Le capteur SCSE est utilisé en association avec un codeur HTL/TTL ou un autre capteur SCSE ou dans un système à 1
capteur.
Remède: Valeur de défaut = 1, 2 :
- Utiliser et paramétrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 = p00010 =
0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 4 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor Module concerné et
exécuter, le cas échéant, un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 5 :
- p9525 = 0 (non autorisé). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor Module concerné.
Valeur de défaut = 6 :
- Contrôler p9515.0 (pour capteur DRIVE-CLiQ : p9515.0 = 1). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor Module
concerné.
Valeur de défaut = 7 :
- p12033 est différent de 1 pour un capteur utilisé pour Safety Integrated. Utiliser et paramétrer un capteur linéaire DRIVE-
CLiQ pour lequel p12033 = 1.
Valeur de défaut = 8 :
- Contrôler p9541. Utiliser et paramétrer un capteur qui implémente un algorithme pris en charge par Safety Integrated.
Valeur de défaut = 9 :
- Contrôler p9514 et p9522. Utiliser et paramétrer un capteur pour lequel le rapport entre p9514 et p9522 est binaire.
Valeur de défaut = 10 :
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les capteurs utilisés pour Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Valeur de défaut = 11 :
- Utiliser un capteur DRIVE-CLiQ linéaire et le paramétrer pour que le réglage du point zéro soit égal à 0.
Valeur de défaut = 12 :
- Paramétrer un capteur pour le deuxième canal (p9526 > 1).
Valeur de défaut = 13 :
- Paramétrer un deuxième capteur ou utiliser un capteur DRIVE-CLiQ.
Valeur de défaut = 14 :
- Utiliser un capteur DRIVE-CLiQ pour le canal 1 en association avec un capteur SCSE pour le canal 2.
Remarque :
SCSE : Single Channel Safety Encoder (capteur monocanal)
SI : Safety Integrated
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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