Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 212

Alarmes CN
Description : Une erreur s'est produite lors de l'activation du porte-outil orientable avec le numéro indiqué dont les données
géométriques doivent être lues à partir de chaîne cinématiques.
Les données géométriques d'un porte-outil sont lues à partir de chaînes cinématiques lorsque le bit 0 dans la donnée
système $TC_CARR_KIN_CNTRL[n] est mis à 1.
Le type d'erreur est précisé par le numéro du code d'erreur.
Code d'erreur :
1 Aucun élément de chaîne cinématique disponible. Remède : le paramètre machine PM18880
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM doit être différent de zéro.
2 Une erreur est survenue lors de l'analyse du modèle de machine cinématique.
3 Le type du porte-outil n'est pas valide. Seuls les types "T", "P" et "M" (aux choix en minuscule ou en majuscule) sont
admissibles.
4 Aucune chaîne outil n'a été spécifiée, c.-à-d. la donnée système $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] est vide. Pour les types
de porte-outil "T" et "M", cette donnée système doit renvoyer vers un élément de chaîne cinématique.
5 Aucune chaîne Pièce n'a été spécifiée, c.-à-d. la donnée système $TC_CARR_KIN_PART_END[n] est vide. Pour les types
de porte-outil "P" et "M", cette donnée système doit renvoyer vers un élément de chaîne cinématique.
6 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] est introuvable.
7 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_PART_END[n] est introuvable.
8 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] a été trouvé.
Toutefois, il ne dispose d'aucune liaison avec l'élément racine. Les éléments de chaîne cinématique ne font partie du modèle
de machine valide que s'ils référencent l'élément racine.
9 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_PART_END[n] a été trouvé.
Toutefois, il ne dispose d'aucune liaison avec l'élément racine. Les éléments de chaîne cinématique ne font partie du modèle
de machine valide que s'ils sont en liaison avec l'élément racine au moyen de renvois.
10 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] ne fait pas
partie de la chaîne cinématique qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Outil
($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]).
11 L'élément de chaîne cinématique vers lequel renvoie la donnée système $TC_CARR_KIN_PART_START[n] ne fait pas
partie de la chaîne cinématique qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Pièce
($TC_CARR_KIN_PART_END[n]).
12 La chaîne cinématique (chaîne Outil) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Outil
($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contient trop d'éléments.
13 La chaîne cinématique (chaîne Pièce) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Pièce
($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contient trop d'éléments.
14 La chaîne cinématique (chaîne Outil) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Outil
($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contient trop d'axes rotatifs. Pour le type de porte-outil "T" seuls 2 axes rotatifs sont
autorisés dans cette chaîne, pour le type de porte-outil "M" un seul axe rotatif est autorisé.
15 La chaîne cinématique (chaîne Pièce) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Pièce
($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contient trop d'axes rotatifs. Pour le type de porte-outil "P" seuls 2 axes rotatifs sont autorisés
dans cette chaîne, pour le type de porte-outil "M" un seul axe rotatif est autorisé.
16 La chaîne cinématique (chaîne Outil) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Outil
($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) ne contient aucun axe rotatif. La chaîne doit contenir au moins un axe rotatif.
17 La chaîne cinématique (chaîne Pièce) qui établit la liaison entre l'élément racine et le point final de la chaîne Pièce
($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) ne contient aucun axe rotatif. La chaîne doit contenir au moins un axe rotatif.
18. La chaîne cinématique (chaîne Outil) pour la définition du porte-outil contient un élément du type "AXIS_LIN_VIRT". Cet
élément n'est pas autorisé pour un porte-outil (axe linéaire "virtuel").
19. La chaîne cinématique (chaîne Pièce) pour la définition du porte-outil contient un élément du type "AXIS_LIN_VIRT". Cet
élément n'est pas autorisé pour un porte-outil (axe linéaire "virtuel").
20. La chaîne cinématique (chaîne Outil) pour la définition du porte-outil contient un élément du type "AXIS_ROT_VIRT". Cet
élément n'est pas autorisé pour un porte-outil (axe rotatif "virtuel").
21. La chaîne cinématique (chaîne Pièce) pour la définition du porte-outil contient un élément du type "AXIS_ROT_VIRT".
Cet élément n'est pas autorisé pour un porte-outil (axe rotatif "virtuel").
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Corriger les données incorrectes dans la définition du porte-outil ou la définition incorrecte des chaînes cinématiques
utilisées pour la définition du porte-outil.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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