Alarmes SINAMICS
Cause:
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau
des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec
un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède:
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
231431
<Emplacement>Capteur 1 : Écart de position incrémentale/absolue trop important (alarme)
Objet
A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro
suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède:
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Éliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magnétiques.
231432
<Emplacement>Capteur 1: Adaptation de la position de rotor Écart
Objet
A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
Sur la voie A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop. La correction de ces impulsions est en cours.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier écart de l'intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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