Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 953

Réaction : Infeed: ARRÊT2
Servo: ARRÊT3
Hla: ARRÊT3
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational"
2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped".
Remarque :
À l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données processus et à l'état "Stopped" de NMT,
il n'est possible de transmettre ni données processus ni données de maintenance.
Remède: Non nécessaire.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
208702 <Emplacement>CAN: Timeout RPDO
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : Infeed: ARRÊT2 (ARRÊT1, NEANT)
Servo: ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Hla: ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou que le maître
CANopen a été désactivé.
Voir aussi r8843.0 IF2 PZD État -Défaillance consigne ou r8843.2 IF2 PZD État - Bus terrain actif.
Remède: - Contrôle du câble de bus.
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
208703 <Emplacement>CAN: Nombre maximal d'objets entraînement dépassé
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : Infeed: ARRÊT2 (ARRÊT1, NEANT)
Servo: ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Hla: ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Le nombre maximal de 8 objets entraînement avec le module de fonction "CAN" a été dépassé.
Remarque :
La norme CANopen définit un maximum de 8 CANopen Device Modules (objets entraînement avec module de fonction
"CAN") par esclave CANopen.
Remède: - Nouvelle mise en service de 8 objets entraînement maximum avec module de fonction "CAN" dans la topologie.
- Pour les objets entraînement, désactiver le cas échéant le module de fonction "CAN" (r0108.29).
208751 <Emplacement>CAN: Perte télégramme
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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