Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 394

Alarmes CN
22012 [Canal %1 : ] Bloc %2 Broche pilote %3 est en mode de simulation.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de broche pilote
Description : Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint si la broche / l'axe pilote se trouve en mode de simulation alors
que la broche / l'axe asservi(e) ne l'est pas.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Placer la broche / l'axe asservi(e) en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe pilote (PM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si un réglage différent a été choisi sciemment, l'alarme peut être inhibée à l'aide du PM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 3 = 1 dans le cas d'une programmation CP.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22013 [Canal %1 : ] Bloc %2 Broche asservie %3 est en mode de simulation.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de la broche asservie
Description : Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint si la broche / l'axe asservi(e) se trouve en mode de simulation
alors que la broche / l'axe pilote ne l'est pas.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Placer la broche / l'axe pilote en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe asservi(e) (PM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si un réglage différent a été choisi sciemment, l'alarme peut être inhibée à l'aide du PM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 4 = 1 dans le cas d'une programmation CP.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22014 [Canal %1 : ] Bloc %2. La dynamique de la broche pilote %3 et de la broche asservie %4 diffère
beaucoup
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de broche pilote
%4 = Numéro de la broche asservie
Description : Pendant le couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint lorsque les deux broches/axes diffèrent beaucoup dans leur
dynamique. Les dynamiques dépendent d'un grand nombre de réglages : préréglage de la commande anticipatrice,
données dans les blocs de paramètres, principalement pour le gain de boucle, le temps de symétrisation etc., mode de la
commande anticipatrice et paramètres de réglage de la commande anticipatrice, mode de fonctionnement FIPO, filtre d'à-
coups et du filtre de dynamique, activation / désactivation DSC. Les paramètres machine suivants en font partie : PM32620
$MA_FFW_MODE, PM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, PM33000 $MA_FIPO_TYPE, PM32810 VEL_FFW_TIME, PM
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, PM32410 $MA_AX_JERK_TIME, PM32644
$MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, PM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, PM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Utiliser des broches / axes avec les mêmes dynamiques. Si le réglage différent a été choisi consciemment, l'alarme peut être
inhibée à l'aide du PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 5 = 1 dans le cas
d'une programmation CP.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22015 [Canal %1 : ] Bloc %2 Broche asservie %3 Dynamique insuffisante pour le déplacement
additionnel
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de la broche asservie
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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