Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 454

Alarmes CN
31 : La longueur de came, c.-à-d. la distance entre la position de la came plus (PM36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n])
et la position de la came moins (PM36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) est trop faible (fonction "Piste de came sûre").
32 : Des valeurs identiques ont été renseignées dans le PM36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour au moins 2 des
cames débloquées dans le PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE (fonction "Piste de came sûre").
33 : La valeur paramétrée dans le PM36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour une came débloquée dans le
PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE n'est pas valide (fonction "Piste de came sûre").
34 : Plus de 15 cames ont été affectées à une piste de came par le PM36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (fonction
"Piste de came sûre").
35 : La fonctionnalité modulo des cames est sélectionnée dans le PM36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE, mais n'est pas
prise en charge pour la fonction "Piste de came sûre".
36 : Le temps de cycle de surveillance paramétré dans le PM10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME ne correspond pas au
temps de cycle de surveillance paramétré dans le canal de surveillance de l'entraînement (p9500).
37 : L'hystérésis de vitesse n<nx dans le PM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS est supérieure aux 3/4 de la limite de
vitesse n<nx dans le PM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
38 : L'hystérésis de vitesse n<nx dans le PM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS est inférieure ou égale à 0.
39 : La tolérance de vitesse n<nx dans le PM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS est inférieure à la tolérance de
glissement dans le PM36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
40 : Une F-DI/F-DO spécifique à l'axe adresse l'interface SPL en dehors du périmètre débloqué par l'option correspondante.
41 : La résolution globale du codeur (association de la résolution grossière et fine dans le PM36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL
et le PM36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT) n'est pas valide ou dépasse le format de valeur réelle pris en charge.
42 : Le déblocage simultané de l'essai de freinage, assisté par CN, et de l'essai de freinage intégré dans l'entraînement n'est
pas autorisé.
43 : Aucun entraînement PROFIdrive n'a été paramétré dans le PM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR pour l'affectation
des canaux de valeurs de consigne / réelles pour un axe avec fonctions de sécurité. Réinitialiser le déblocage de la connexion
SIC/SCC (PM37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE) ou le déblocage de l'essai de freinage assisté par CN (PM37000
$MA_FIXED_STOP_MODE).
Réaction : GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Vérifier le PM indiqué et le modifier. Relancer le calcul de total de contrôle. Procéder à une nouvelle réception des fonctions
de sécurité.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27811 Axe %1 erreur de paramétrage : PM %2 [%3] non valide
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = Nom de PM
%3 = Indice champ PM pour nom de PM
Description : Le paramétrage du paramètre machine affiché est incorrect.
Cette alarme survient dans les cas suivants :
- Lors de l'évaluation du numéro de télégramme SIC/SCC dans le PM 13376 $MN_SAFE_INFO_TELEGRAM_TYPE ou dans le
paramètre d'entraînement p60122, un numéro de télégramme SIC/SCC non valide a été détecté (différent de 701).
- La vérification des adresses de base logiques du PM 13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR a révélé qu'il n'existe
aucun slot avec cette adresse ou que le télégramme SIC/SCC est d'une longueur incorrecte et que la communication "SIC/
SCC" ne peut pas être débloquée.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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