Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 902

Alarmes SINAMICS
Remède: Mettre en service la régulation sans capteur.
Pour un réglage simple, les étapes suivantes doivent être exécutées :
- Le régulateur de vitesse pour le fonctionnement avec capteur doit être déjà optimisé (p. ex. le gain P optimisé est disponible
dans p1460).
- Régler le moment d'inertie de la charge (p1498, p. ex. avec le module de fonction "Estimateur de moment d'inertie/OBT"
ou "AST" pour SINUMERIK).
- Régler la consigne de courant pour le mode commande sans capteur (p1612) en présence d'une charge statique (p. ex. axe
vertical sans compensation de poids, valeur préréglée plus courant générateur de couple (r0077) pour la charge de base).
- Régler le régulateur de vitesse.
p1470 = p1460/16 optimisé pour une période d'échantillonnage = 125 µs (gain P)
p1470 = p1460/25 optimisé pour une période d'échantillonnage = 62,5 µs (gain P)
p1470 = p1460/30 optimisé pour une période d'échantillonnage = 31,25 µs (gain P)
p1472 = 140 ms (temps d'intégration, valeur par défaut).
p1451 = 10 ms (lissage de la mesure de vitesse en fonctionnement sans capteur).
- Régler Fonctionnement sans capteur Réduction de courant : p0642 = 2*p0318/p0640 (pour un résultat > 100 %, saisir
100 %).
- Si le moment d'inertie du moteur change fortement, l'estimateur d'inertie doit être activé avec le module de fonction
"Estimateur de moment d'inertie/OBT".
- Enregistrer les valeurs réglées en mémoire non volatile (Copier RAM vers ROM).
- Tester la fonction en mouvement avec p4642 = 1 (Défaut capteur Fonction de test).
Remarque :
Lorsque les Safety Extended Functions avec capteur sont débloquées dans un système à 1 capteur, les réglages suivants
doivent être effectués :
- Pas de STOP A après défaut du capteur pour Safety à 1 capteur (p9516.4 = 1).
- Temps de transition de STOP F à STOP B suffisamment long pour freiner le moteur (p9555).
Si le résultat n'est pas satisfaisant, le fonctionnement sans capteur doit être optimisé manuellement (p. ex. passage
temporaire en fonctionnement sans capteur avec p1300 = 20).
Des informations sur l'estimateur d'inertie et le fonctionnement sans capteur sont disponibles dans la documentation
suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
207541 <Emplacement>Entraînement: Commutation de jeu de paramètres impossible
Objet A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La commutation sélectionnée de jeu de paramètres d'entraînement et la commutation de moteur correspondante ne sont
pas possibles et ne sont pas effectuées.
Dans le cas des moteurs synchrones, le contacteur de moteur ne peut être manœuvré qu'à une vitesse inférieure à la vitesse
de transition au défluxage (r0063 < p0348).
Voir aussi : r0063, p0348
Remède: Réduire la vitesse à une valeur inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348).
207550 <Emplacement>Entraînement: Réinitialisation des paramètres du capteur impossible
Objet A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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