Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 385

Description : La composante de déplacement forcé sur les axes impliqués dans la transformation est si élevée que le déplacement prévu
dans le prétraitement ne satisfait plus suffisamment aux conditions réelles de l'interpolation. La stratégie des singularités,
la surveillance des limites de la zone de travail et le Look Ahead dynamique ne sont plus corrects.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : En présence d'un déplacement forcé, respecter une distance de sécurité suffisante de la trajectoire en ce qui concerne les
pôles et les limites de la zone de travail.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
21619 [Canal %1 : ] Bloc %2 Transformation active : déplacement impossible
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : La cinématique de la machine n'autorise pas le déplacement demandé.
Les causes d'erreur liées à la transformation peuvent être :
Avec TRANSMIT : il existe une zone circulaire autour du pôle dans laquelle un positionnement est impossible. La formation
de cette zone est due au fait que le point de référence de l'outil ne peut pas être déplacé jusque dans le pôle.
La zone est définie par les facteurs suivants :
- Paramètres machine (MD249 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_..)
- Correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..).
La prise en compte de la correction de longueur d'outil dépend du plan de travail sélectionné (voir G17,..). La machine
s'arrête au bord de la zone dans laquelle le positionnement est impossible.
Avec TRAINT : une tentative d'activation d'une transformation TRAINT avec Y(SCP)<>0 a été effectuée. (L'axe Y doit être sur
SCP=0 lors de l'appel de TRAINT.)
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce. Modifier une correction de longueur d'outil erronée.
Noter que RESET ne suffit pas si la transformation reste active après un RESET.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21620 [Canal %1 : ] Axe %2 Rampe de freinage d'urgence activée
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La rampe de freinage axial d'urgence a été activée pour l'axe/broche indiqué(e)
L'activation de la rampe de freinage d'urgence peut avoir les causes suivantes :
Alarme 26052 : Vitesse tangentielle trop élevée pour la sortie de la fonction auxiliaire
Alarme 1012 : Erreur système avec identifiant 550006
Alarme 1016 : Erreur système avec identifiants 550003, 550005 et 550010
Dans le cas d'un couplage maître/esclave, PM30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (l'axe est un axe virtuel) a été activé.
Possibilité de demande de freinage avec la priorité 13 émanant d'une application OEM.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Réaction d'alarme locale.
La CN passe en poursuite.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Éliminer la cause de l'alarme ou réinitialiser l'alarme.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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