Alarmes CN
Description :
L'une des erreurs de programmation suivantes s'est produite :
1. Le mot-clé WAITP(x) "Attendre pour le changement de bloc jusqu'à ce que l'axe de positionnement indiqué ait atteint le
point final" a été utilisé pour un axe qui n'est pas un axe de positionnement.
2. G74 "Accostage du point de référence par le programme" a été programmé pour une broche. (Seules les adresses d'axes
sont autorisées).
3. Le mot-clé POS/POSA a été utilisé pour une broche. (Le positionnement de la broche nécessite la programmation des mots-
clés SPOS et SPOSA).
4. Si l'alarme survient avec la fonction "Taraudage sans porte-taraud compensateur" (G331), les raisons peuvent être les
suivantes :
- La broche maître ne se trouve pas en asservissement de position.
- La broche maître n'est pas la bonne.
- La broche maître n'a pas de capteur.
5. Le nom d'axe programmé n'existe plus, par ex. dans le cas de l'utilisation de variables axiales comme indices. Ou bien
NO_AXIS a été programmé comme indice.
6. Si 14092 est signalé comme piste lors de l'émission de l'alarme 20140 Action synchrone au déplacement : Déplacement
de l'axe de commande, les raisons possibles peuvent être les suivantes :
- L'axe se trouve déjà en déplacement sur ordre du programme CN.
- Un déplacement forcé est appliqué sur l'axe.
- L'axe est actif en qualité d'axe asservi dans un couplage.
- Une compensation par interpolation est active sur l'axe, par ex. une compensation thermique.
7. PRESETON/PRESETONS a été programmé pour un axe de canal inconnu.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
- Corriger le programme pièce en fonction de l'erreur rencontrée.
- Programmer SPOS
- Avec SETMS, sélectionner la broche maître correcte.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14093
[Canal %1 : ] Bloc %2 Intervalle trajectoire <= 0 en interpol. polynomiale
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Une valeur négative ou la valeur 0 a été programmée avec le mot-clé de définition de longueur de polynôme PL=... en
interpolation polynomiale POLY.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Appuyer sur la touche Suspension programme et sélectionner la fonction "Bloc à corriger" avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se positionne sur le bloc à corriger.
Corriger la valeur de PL = ....
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14094
[Canal %1 : ] Bloc %2 Un polynôme de degré supérieur à 3 pour interpolation polynomiale a
été programmé
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Le degré d'un polynôme en interpolation polynomiale est donné par le nombre des coefficients programmés pour un axe.
Le degré le plus élevé est 3, c'est-à-dire que les axes suivent la fonction :
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Le coefficient a0 correspond à la position réelle au commencement de l'interpolation et ne se programme pas !
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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