Remède:
Valeur de défaut = 1 :
- Définir le mot de passe Safety Integrated (p9761).
Valeur de défaut = 2 :
- Bloquer Safety Integrated (p9501, p9601) ou réinitialiser les paramètres Safety Integrated (p0970 = 5), puis effectuer de
nouveau une réinitialisation des paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 3 :
- Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795).
Valeur de défaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 27 :
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la fonction Safety entre les deux canaux de surveillance (F01655, F30655)
et éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la Control Unit.
Valeur de défaut = 16 :
- Bloquer la protection interne contre les surtensions (p1231).
Valeur de défaut = 20 :
- Corriger le réglage du déblocage (p9601).
Valeur de défaut = 22 :
- Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions Safety Integrated.
Valeur de défaut = 24 :
- Régler le jeu de paramètres de partie puissance pour le frein à l'arrêt (p7015).
Valeur de défaut = 25 :
- Utiliser un Power Module qui prend en charge la sélection de télégramme PROFIsafe.
- Corriger le réglage du numéro de télégramme (p9611).
Valeur de défaut = 26 :
- Désactiver (p0795) le mode simulation pour la source de signal réglée pour STO/SS1 (p9620).
Valeur de défaut = 28 :
- Utiliser la partie puissance avec la propriété "STO via les bornes du Power Module".
Valeur de défaut = 29 :
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la Control Unit.
- Le cas échéant, paramétrer sur STOP À la réaction sur stop pour défaillance PROFIsafe (p9612 = p9812 = 0).
Valeur de défaut = 33 :
- Désactiver les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) et sélectionner
les fonctions de sécurité prises en charge (voir p9771/p9871).
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la Control Unit.
Valeur de défaut = 9612 :
- Établir la communication avec PROFIsafe (p9601).
- Paramétrer sur STOP À la réaction sur stop pour défaillance PROFIsafe (p9612 = 0).
Remarque :
CU : Control Unit
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SBA : Safe Brake Adapter
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr)
Voir aussi : p9501, p9601, p9612, p9620, p9761
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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