14102
[Canal %1 : ] Bloc %2 Polynôme de degré supérieur à 5 programmé pour angle du vecteur
d'orientation
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Lors d'une interpolation polynomiale pour vecteur d'orientation, un polynôme de degré supérieur à cinq a été programmé.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14103
[Canal %1 : ] Bloc %2 Erreur %3 à l'appel de la fonction CORRTRAFO.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de l'erreur
Description :
Une erreur est survenue à l'appel de la fonction CORRTRAFO. Le numéro d'erreur indique la cause de l'erreur.
Numéros d'erreur :
1 : Aucune transformation n'est active.
2 : La transformation actuellement active n'est pas une transformation d'orientation.
3 : La transformation d'orientation active n'a pas été définie avec des chaînes cinématiques.
10 : Le paramètre d'appel _CORR_INDEX est négatif.
11 : Le paramètre d'appel _CORR_MODE est négatif.
12 : Renvoi invalide à la section d'une chaîne partielle (position des unités de _CORR_INDEX). La valeur ne doit pas être
supérieure au nombre d'axes d'orientation dans la chaîne partielle.
13 : Renvoi invalide à l'axe d'orientation d'une chaîne partielle (position des unités de _CORR_INDEX). La valeur doit être
inférieure au nombre d'axes d'orientation dans la chaîne partielle.
14 : Renvoi invalide à une chaîne partielle (position des 10 de _CORR_INDEX). Seules les valeurs 0 et 1 sont autorisées (renvoi
à une chaîne Pièce ou Outil). Ce numéro d'erreur se produit également quand la chaîne partielle à laquelle _CORR_INDEX
renvoie n'existe pas.
15 : Aucun élément de correction n'est défini dans la section à laquelle le paramètre _CORR_INDEX renvoie
($NT_CORR_ELEM_P ou $NT_CORR_ELEM_T).
20 : Mode correction invalide (position des unités de _CORR_MODE). Seules les valeurs 0, 1, 8 et 9 sont autorisées.
21 : Mode correction invalide (position des 10 et/ou des 100 de _CORR_MODE). A la lecture d'une variable système la
position des 100 doit toujours être nulle. A la lecture ou l'écriture d'une direction d'axe, seule la position des unités peut être
différente de zéro.
30 : La position des 100 de _CORR_MODE est invalide. Seules les valeurs 0 et 1 sont autorisées.
31 : La position des 1000 de _CORR_MODE est invalide. Seules les valeurs 0 et 1 sont autorisées.
40 : Le vecteur de direction qui doit être appliqué comme direction d'axe est le vecteur nul.
41 : Lors de la correction d'un vecteur offset, l'écart par rapport à la valeur actuelle dans au moins une coordonnée doit être
supérieur à la valeur maximale spécifiée par la donnée de réglage 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX.
42 : Lors de la correction d'un vecteur de direction, l'écart angulaire par rapport à la direction actuelle est supérieur à la valeur
maximale spécifiée par la donnée de réglage 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX.
43 : La tentative d'écrire une variable système a été refusée en raison de l'absence de droits d'écriture.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Modifier l'appel de fonction
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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