Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 713

Valeur de défaut = 6069 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la longueur
CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6070 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du
paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6071 :
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de sécurité
(CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de défaut = 6165 :
- Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de la Control Unit ou après l'enfichage du câble PROFIBUS/
PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre les deux canaux de surveillance et
éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Valeur de défaut = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Remarque :
CU : Control Unit
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
MM : Motor Module
F-DI : Entrée de sécurité
SI : Safety Integrated
SMM : Safe Motion Monitoring
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr)
201612 <Emplacement>SI P1 (CU): Entrées STO différentes sur parties puissance couplées en
parallèle
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de cause du défaut : %1 bin
signalisation :
Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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