Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 746

Alarmes SINAMICS
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : POWER ON
Cause: La fonction de surveillance débloquée dans p9501 et p9601 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe (p9611)
actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 4 = 1 :
La fonction SS2ESR via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.4).
Bit 18 = 1 :
La fonction SS2E via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.18).
Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre (SP) via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.25).
Bit 26 = 1 :
La commutation des rapports de réduction via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.26).
Bit 28 = 1 :
La fonction SCA via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.28).
Remède: - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9611).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe, STOP D externe)
SS2ESR : Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (Stop sûr 2 Arrêt étendu et retrait)
201675 <Emplacement>SI Motion P1 : Réglages dans le contrôleur PROFIBUS/PROFINET non autorisés
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Un réglage incorrect a été détecté dans la configuration pour la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe".
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté comme suit :
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
- Internal Event Acknowledge (lorsque "Acquittement de signalisation étendu" est actif, p9507.0 = 1).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 :
"Position synchrone sûre via PROFIsafe" est débloqué (p9501.29 = 1) et n'est pas réglé selon la règle Tdp = 2 x n x p9500 (n
= 1, 2, 3, ...).
2 :
"Position synchrone sûre via PROFIsafe" est débloqué (p9501.29 = 1) et aucun mode isochrone n'est réglé.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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