Remède:
Valeur de défaut = 1 :
- Régler le temps de cycle du bus Tdp et le temps de cycle de surveillance p9500 selon la règle Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1,
2, 3, ...).
Valeur de défaut = 2 :
- Régler le "mode isochrone" sur le contrôleur PROFIBUS/PROFINET.
201679
<Emplacement>SI CU: Paramétrage Safety Integrated et topologie modifiés Démarrage à
chaud/POWER ON requis
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3)
Acquittement :
POWER ON
Cause:
Des paramètres Safety Integrated ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou
un POWER ON (voir alarme A01693).
Un démarrage partiel avec configuration modifiée a ensuite été effectué.
Remède:
- Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
201680
<Emplacement>SI Motion P1 (CU): Erreur de somme de contrôle des surveillances sûres
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La somme de contrôle réelle calculée par l'entraînement et inscrite dans r9728 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne
coïncide pas avec la somme de contrôle prescrite mémorisée dans p9729 lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Somme de contrôle incorrecte des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Somme de contrôle incorrecte des paramètres relatifs aux mesures.
2 : Somme de contrôle incorrecte des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
Remède:
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées.
- Exécuter l'essai de réception.
201681
<Emplacement>SI Motion P1 (CU): Valeur de paramètre incorrecte
Objet
HLA_828
entraînement :
Valeur de
paramètre : %1, information complémentaire : %2
signalisation :
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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