Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1023

230686 <Emplacement>SI Motion: Paramétrage position de came illicite
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Au moins une "came sûre" (SCA) est paramétrée trop proche de la plage de tolérance définie autour de la position modulo
dans p9336 ou p9337 :
- La valeur de position moins d'une came doit être supérieure à la limite inférieure modulo + la tolérance de came (p9340)
+ la tolérance de position (p9342).
- La valeur de position plus d'une came doit être inférieure à la limite supérieure modulo - la tolérance de came (p9340) -
la tolérance de position (p9342).
- Pour la position modulo paramétrée (p9305 > 0), la limite modulo inférieure est = 0, la limite modulo supérieure est =
p9305.
- La longueur de came x = p9336[x] - p9337[x] est inférieure à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9340 +
p9342).
Au niveau de la came, la valeur de position moins doit également être inférieure à la valeur de position plus.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de la "came sûre" positionnée incorrectement.
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
Remède: Corriger la position de la came et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9536, p9537
230688 <Emplacement>SI Motion P2: Synchronisation de la mesure non autorisée
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: - Le déblocage de la synchronisation de la mesure n'est pas autorisé pour un système à 1 capteur.
- Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec référence absolue (SCA/
SLP) n'est pas autorisé.
- Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et de la position sûre via PROFIsafe n'est pas admise.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède: - Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou paramétrer un système bi-capteur.
- Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou les fonctions de surveillance avec référence absolue (SCA/SLP) et
exécuter un POWER ON.
- Désélectionner la fonction "Synchronisation de la mesure" ou ne pas débloquer "position sûre via PROFIsafe".
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
SP : Safe Position (Position sûre)
Voir aussi : p9501, p9526
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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