Alarmes CN
Description :
Les valeurs configurées pour la dynamique de la broche ou le temps d'arrêt D paramétré ne suffisent pas pour une
immobilisation à temps lors du déclenchement d'un arrêt D.
Le paramètre 3 contient le rapport de boîte dont le temps de freinage découlant des valeurs de dynamique configurées
dépasse le plus le temps d'arrêt D.
Remarque :
Le paramètre 4 contient, séparées par le caractère "|", les définitions des paramètres 5 et 6.
Paramètre 5 = Raison, valeurs possibles :
10 : Dynamique pour régulation de vitesse : MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11 : Dynamique pour régulation de position : MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL. La réduction d'accélération activée en raison de FXST est trop forte.
21 : Dynamique pour taraudage avec G331, G332 : MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Paramètre 6 = Temps de freinage[s]
Le temps indiqué est le temps de freinage à prévoir, déterminé pour les valeurs de dynamique actuelles de la broche.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Pour les surveillances SI 'NC-based' :
Augmenter le MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D ou réduire le temps de freinage en modifiant les valeurs
configurées pour la dynamique de la broche.
Pour les surveillances SI 'drive based' :
Augmenter le temps d'arrêt D dans l'entraînement (p9553).
Réduire le temps de freinage en modifiant les valeurs configurées pour la dynamique de la broche.
L'alarme peut être inhibée avec le MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22005
[Canal %1 : ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : %3 Broche %4 Rapport de
transmission sélectionné non configuré
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro de bloc, numéro de ligne
%3 = ID actsyn
%4 = numéro de broche
Description :
Le 1er jeu de paramètres des rapports de transmission est actif. Le rapport de transmission demandé n'est pas paramétré
dans le 1er jeu de paramètres. Le nombre des rapports de transmission paramétrés figure dans le PM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemples de causes pouvant être à l'origine de l'alarme avec 3 rapports de transmission paramétrés (PM 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3) :
* ... programmation de DO M44 ou de DO M45 dans les actions synchrones pour la broche concernée
* ... programmation de M70 alors que le PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est supérieur à 3.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce : les seuls rapports de transmission admis sont ceux qui ont été configurés conformément au
PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limiter la configuration de M70 (PM 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) au PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
392
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes