Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 774

Alarmes SINAMICS
1014 : Erreur de synchronisation de la F-DO pour la fonction "Came sûre".
1015 : Le temps de commutation du réducteur (bit 27 dans le télégramme PROFIsafe) dépasse 2 min.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1022 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1024 : Erreur de signe de vie pour capteur HTL/TTL.
1032 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ.
1033 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ CU.
1034 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ CU.
1039 : Débordement lors du calcul de la position.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
5000 ... 5140 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement pour diagnostic d'erreur interne à Siemens).
5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
5013 : Le résultat de l'initialisation diffère sur les deux contrôleurs.
5022 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne correspondent
pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025 : Le résultat du paramétrage de sécurité diffère sur les deux contrôleurs.
5026 : Erreur CRC pour les paramètres de sécurité. La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne correspond pas
à la valeur calculée dans PST.
5065 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe.
5066 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
6000 ... 6166 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité. Si "STOP B après défaillance de la communication PROFIsafe" (9612) est paramétré, la transmission des Failsafe
Values est temporisée.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
7000 : Différence de la position sûre supérieure à la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
7001 : Valeur de normalisation trop faible pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
7002 : Comptage de cycles pour la transmission de la position sûre différent dans les deux canaux de surveillance.
7003 : Erreur lors de la mise à disposition des données pour la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe".
7004 : Cycle PROFIsafe pas correctement synchronisé sur le cycle DP.
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic STOP F)
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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