Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 422

Alarmes CN
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler les signaux d'interface spécifiques à l'axe / la broche DB380x
DBX9.0 - .2 (Sélection du bloc de paramètres servo A, B, C).
- Un bloc de paramètres comprend les paramètres machine :
- PM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- PM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- PM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR [n]
- PM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT [n]
- PM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- PM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR [n]
- PM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25201 Axe %1 Défaut d'entraînement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Avec PROFIdrive :
L'entraînement signale un défaut grave qui l'empêche de passer à l'état Prêt à fonctionner. La cause précise du défaut peut
être déterminée en interprétant les autres alarmes d'entraînement qui ont été signalées (il peut s'avérer nécessaire d'activer
ces alarmes de diagnostic en paramétrant les PM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, PM13140
$MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.) :
Alarme 380500 ou 380501 (ou transposition en conséquence des numéros d'alarme dans la page IHM).
L'alarme peut être reconfigurée par le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Interprétation des alarmes d'entraînement.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25202 Axe %1 Attente de l'entraînement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Groupement d'erreurs entraînement (auto-effacement).
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : PROFIdrive uniquement :
En attente de l'entraînement. Cette alarme détecte des problèmes similaires à l'alarme 25201 (voir sous ce numéro).
L'alarme est maintenue au moment du démarrage lorsque la communication avec l'entraînement ne se fait pas (p. ex. si le
connecteur PROFIBUS n'est pas enfiché). Dans les autres cas l'alarme est émise brièvement puis remplacée par l'alarme
25201 après écoulement d'une temporisation interne si le problème perdure.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes