14402
[Canal %1 : ] Bloc %2 Spline active lors du changement de transformation
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Un changement de transformation n'est pas permis dans une courbe de type Spline. L'exécution de la séquence de blocs
spline doit être préalablement terminée.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14404
[Canal %1 : ] Bloc %2 Paramétrage de la transformation non admis
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Une erreur est intervenue lors de la sélection de la transformation.
Les causes de cette erreur peuvent être les suivantes :
- L'un des axes déplacé pour la transformation n'est pas disponible car :
- il est utilisé par un autre canal (-> le libérer)
- il est utilisé en mode de fonctionnement broche (-> le libérer avec SPOS)
- il est utilisé en mode de fonctionnement POSA (-> le libérer avec WAITP)
- il fait office d'axe de positionnement piloté par l'AP (-> le libérer avec WAITP)
- le paramétrage par le biais des paramètres machine est erroné
- l'affectation des axes ou des axes géométriques pour la transformation est erronée,
- un paramètre machine est erroné (-> modifier les paramètres machine, démarrage à chaud)
Observation : dans certains cas, les axes non libérés ne sont pas signalés par l'alarme 14404, mais par l'alarme 14092 ou
l'alarme 1011.
Les causes des erreurs liées à la transformation peuvent être : pour TRAORI : -
TRANSMIT :
- la position courante de l'axe machine ne convient pas à la sélection (par ex. sélection dans le pôle) (-> modifier un peu la
position)
- le paramétrage par le biais des paramètres machine est erroné
- une condition propre à l'axe machine n'est pas remplie (par ex. un axe rotatif n'est pas un axe modulo) (-> modifier les
paramètres machine, démarrage à chaud)
TRACYL :
le paramètre programmé lors de la sélection de la transformation n'est pas valide.
TRAANG :
- le paramètre programmé lors de la sélection de la transformation n'est pas valide.
- le paramétrage par le biais des paramètres machine est erroné.
- un paramètre est erroné (par ex. TRAANG : valeur angulaire peu favorable) (-> modifier les paramètres machine, démarrage
à chaud).
Transformation persistante :
- les paramètres machine pour la transformation persistante sont erronés. (-> Tenir compte des corrélations, modifier les
paramètres machine, démarrage à chaud)
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Les axes participant à la transformation doivent être référencés !
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Modifier le programme pièce ou les paramètres machine.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Avant d'activer la transformation, il faut référencer les axes concernés par la transformation.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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