Alarmes CN
Réaction :
CN pas prête.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Pas d'interruption de programme. Effacer l'alarme.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
21900
[Canal %1 : ] Bloc %2 Calcul CALCFIR pour l'axe %3 : impossible, cause : %4.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom d'axe
%4 = Identifiant de la cause
Description :
Le calcul CALCFIR de filtres FIR n'est pas possible.
Cause :
1 : Aucun filtre d'à-coups activé dans le MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE.
2 : Aucun filtre d'à-coups du type FIR paramétré dans le MD32402 $MA_AX_JERK_MODE pour la chaîne de filtres
sélectionnée via le MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT.
3 : Aucun filtre d'à-coups du type FIR avec fenêtre de Hamming paramétré dans le MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
pour la chaîne de filtres sélectionnée via le MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT.
4 : Le MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT n'agit pas sur la même chaîne de filtres ou le même mode dans les axes de canal.
5 : Le MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ ne se situe pas dans la plage de 10 à 100 Hz pour un mode dynamique.
6 : Le MD32431 $MAX_AX_JERK ne se situe pas dans la plage de 5 à 500 m/s³ (ou 1,8 à 180 1/s³ pour les axes rotatifs en mode
avancé) pour un mode dynamique.
7 : Les valeurs ne peuvent pas être calculées
8 : Calibration de la temporisation du filtre impossible car le filtre de phase n'est pas activé dans le MD32890
$MA_DESVAL_DELAY_ENABLE.
9 : Calibration de l'amplitude de filtre impossible en raison de réglages CALCFIR trop différents.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Arrêt interpréteur.
Remède :
Remède selon la cause :
1 : Activer le filtre d'à-coups : MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = TRUE
2 : Sélectionner le passe-bas FIR de type 5 dans le MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
3 : Choisir la fenêtre de Hamming : MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW = 1
4 : Choisir une chaîne de filtres identique dans tous les axes de canal, voir MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT
5 : Choisir le MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ dans la plage admise de 10 à 100 Hz ou désactiver le calcul CALCFIR (MD32405
$MA_CALCFIR_FREQ = 0 Hz)
6 : Choisir le MD32431 $MA_MAX_AX_JERK dans la plage admise de 5 à 500 m/s³ (ou 1,8 à 180 1/s³ pour les axes rotatifs
en mode avancé) ou désactiver le calcul CALCFIR (MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ = 0 Hz)
7 : Informer les personnes/le SAV habilités
8 : Activer le filtre de phase : MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = TRUE
9 : Réduire le MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ ou augmenter le MD32406 $MA_CALCFIR_TOL.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22000
[Canal %1 : ] Bloc %2 Broche %3 Changement de rapport de boîte de vitesses impossible dans
%4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de broche
%4 = Rapport de boîte de vitesses
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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