Alarmes SINAMICS
Cause:
L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9331). L'entraînement est immobilisé selon la
réaction sur stop configurée (p9363).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède:
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire (p9331).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI intégrée (uniquement CU310-2).
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre)
Voir aussi : p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module)), p9363 (SI Motion SLS Réaction sur stop (Motor Module))
230715
<Emplacement>SI Motion P2: Position limitée sûre dépassée
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP".
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
10 : SLP1 non respecté.
20 : SLP2 non respecté.
Remède:
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
Condition :
- Désélectionner la fonction "SLP" et dégager les axes en les amenant dans la plage des positions autorisées.
Effectuer un acquittement sûr par l'un des moyens suivants :
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI intégrée (uniquement CU310-2).
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
Voir aussi : p9334, p9335
230716
<Emplacement>SI Motion P2: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
1038
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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