Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 785

- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position réelle
enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9544).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1005 :
- Pour les surveillances sûres de mouvement sans capteur : vérification des conditions pour le déblocage des impulsions.
- Pour les surveillances sûres de mouvement avec capteur : vérification des conditions pour la désélection de STO.
Remarque :
Pour un Power Module, le stop pour test doit toujours être exécuté lors du déblocage des impulsions (que ce soit avec ou
sans capteur).
Valeur de signalisation = 1007 :
- Vérifier le bon état de fonctionnement de l'API (état Run, programme de base).
Valeur de signalisation = 1008 :
- Vérifier que des zones d'adressage incorrectes ou qui se chevauchent ne sont pas réglées dans le paramètre machine
SINUMERIK MD10393.
Valeur de signalisation = 1011 :
- Pour le diagnostic, voir les paramètres (r9571).
Valeur de signalisation = 1012 :
- Mettre à niveau la version du firmware du Sensor Module vers une version plus récente.
- Pour un système à un capteur : vérifier la concordance des paramètres de capteur (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/
p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Pour les systèmes à 1 ou 2 capteurs : pour copier correctement les paramètres de capteur de p04xx, p9700 = 46 et
p9701 = 172 doivent être réglés.
- Pour les capteurs DQI : le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la Control Unit sur une version pour laquelle le capteur
DQI est validé.
- Le capteur paramétré ne correspond pas au capteur raccordé. Changer le capteur.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Exécuter un POWER ON pour tous les composants (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976
= 2, 3).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1014 :
- Contrôler les mesures du capteur. Augmenter le cas échéant la tolérance de position (p9542) et/ou la tolérance de came
(p9540).
Valeur de signalisation = 1020, 1021, 1024 :
- Vérifier la liaison de communication.
- Régler le cas échéant des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511).
- Exécuter un POWER ON pour tous les composants (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976
= 2, 3).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1033, 1034 :
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la Control Unit sur une version pour laquelle le capteur DQI est validé.
Valeur de signalisation = 1035, si l'un des capteurs Safety a été remplacé :
- Confirmer le remplacement de matériel (p9700 = 29, p9701 = 236 ou p9702 = 29).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou p0971 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Acquitter le défaut (p. ex. entrée binecteur p2103).
Valeur de signalisation = 1039 :
- Vérification des facteurs de conversion tels que le pas de vis mère ou les rapports de transmission.
Valeur de signalisation = 1041 :
- Contrôler si le courant moteur est suffisamment élevé (>r9785[0]).
- Réduire le courant minimal (p9588).
- Sur les moteurs synchrones, augmenter la valeur absolue de p9783.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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