Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 750

Alarmes SINAMICS
Remède: Corriger le paramètre (le cas échéant, également sur l'autre canal de surveillance, p9801) :
Pour xxxx = 9500 et yyyy = 1 :
- Régler p9500 "SI Motion Temps de cycle de surveillance" en tant que multiple entier de p0115[0] "Période
d'échantillonnage du régulateur de courant".
- Synchroniser les paramètres 9300 et 9500, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Pour xxxx = 9500 et yyyy = 16 :
Bloquer la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe" (p9501.29 = 0) ou régler le temps de cycle de surveillance p9500
de manière identique sur tous les axes avec la fonction débloquée.
Pour xxxx = 9501 :
- Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9601.5).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 8 :
Bloquer le référencement via SCC (p9501.27) ou débloquer une fonction absolue de surveillance de mouvement (p9501.1
ou p9501.2).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 10 :
Bloquer le référencement via SCC (p9501.27) ou EPOS (r0108.4).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 11 :
Bloquer SS2E (p9501.18) ou débloquer PROFIsafe.
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 12 :
Bloquer SCA (p9501.28) ou débloquer PROFIsafe.
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 14 :
Bloquer la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe" (p9501.29 = 0) ou débloquer "Position sûre via PROFIsafe"
(p9501.25).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 17 :
Bloquer la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe" (p9501.29 = 0) ou régler "Safety Integrated avec capteur"
(p9506).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 19 :
Bloquer SLA (p9501.20) ou activer l'acquisition de mesure avec capteur (p9506 égal à 0 ou 2).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 20 :
Bloquer SLA (p9501.20) ou activer un système à 1 capteur (p9526 égal à 5).
Pour xxxx = 9511 :
Synchroniser les paramètres p9311 et p9511, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Pour xxxx = 9517 :
Le paramètre p9516.0 doit aussi être vérifié.
Pour xxxx = 9522 :
Corriger le paramètre correspondant.
Pour xxxx = 9534 ou 9535 :
Réduire les valeurs limites de SLP en valeur absolue.
Pour xxxx = 9544 :
Corriger le paramètre (pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm).
Pour xxxx = 9547 :
Lorsque l'hystérésis / le filtre est débloqué (p9501.16 = 1) :
- Régler les paramètres p9546/p9346 et p9547/p9347 selon la règle suivante : p9546 >= 2 x p9547 ; p9346 >= 2 x p9347
- Dans le cas où la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3 = 1), respecter en outre la règle suivante : p9549
<= p9547 ; p9349 <= p9347
Pour xxxx = 9578 :
- Tenir compte des informations dans r9790.
Pour xxxx = 9601 :
yyyy = 1 :
Débloquer uniquement les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1) et les fonctions étendues
sans sélection (p9601.5 = 1) ou uniquement PROFIsafe (p9601.3 = 1).
yyyy = 2 :
Débloquer les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1).
yyyy = 5 :
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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