Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1003

Cause: La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté un défaut au niveau de la
commande de frein et a déclenché un STOP A.
- Raccordement incorrect du blindage du câble moteur.
- Défaut dans le circuit de commande de frein du Motor Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10 :
Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
- Réglage incorrect du paramètre p1278.
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC
désactivée)).
- Défaut à la terre du câble de frein.
30 :
Erreur lors de l'opération "Serrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC
désactivée)).
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
40 :
Erreur à l'état "Frein serré".
60, 70 :
Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module
(commande de frein).
81 : Safe Brake Adapter : erreur à l'état "Frein serré".
82 : Safe Brake Adapter : erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
83 : Safe Brake Adapter : erreur lors de l'opération "Serrage du frein".
84, 85 :
Safe Brake Adapter :
Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module
(commande de frein).
90 :
Frein desserré à des fins de service (X4).
91 :
Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC
désactivée)).
Remède: - Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé).
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné et
exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (p. ex. raccordement du blindage du câble
moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier).
- Remplacer le Motor Module concerné.
Fonctionnement avec Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter :
- Vérifier le raccordement du Safe Brake Module ou du Safe Brake Adapter.
- Remplacer le Safe Brake Module ou le Safe Brake Adapter.
Remarque :
MM : Motor Module
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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