Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Pour corriger l'erreur, il existe les possibilités suivantes :
Modifier le programme pièce.
Modifier le MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14156
[Canal %1 : ] Erreur sélection porte-outil après un Reset
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Par les réglages dans PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK, il a été demandé qu'un porte-outil orientable actif le reste après
un Reset. Pour cela, l'ancien porte-outil orientable est désélectionné puis resélectionné avec des données éventuellement
modifiées. Si une erreur apparaît lors de cette resélection, cette alarme est sortie (en tant qu'alerte) et la sélection du porte-
outil orientable dans sa position normale est alors tentée. Si cette deuxième tentative est fructueuse, le cycle de Reset est
poursuivi sans autre alarme.
Il est caractéristique que l'alarme apparaisse lorsque l'ancien porte-outil orientable a été sélectionné avec TCOFR et que les
orientations de ses axes ont été modifiées avant le Reset, de telle manière qu'un réglage du frame correspondant ne soit plus
possible. Si cette alarme apparaît pour une autre raison, une alarme également affichée en texte clair sera sortie lors de la
tentative de sélection de la position initiale.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Vérifier le programme.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14157
[Canal %1 : ] Bloc %2 Type d'interpolation inadmissible en MOVT
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Si MOVT est programmé, l'interpolation linéaire ou spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE) doit être active.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14159
[Canal %1 : ] Bloc %2 Plus de deux angles programmés avec ROTS ou AROTS
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Des rotations frame sont décrites à l'aide d'angles solides avec les instructions ROTS ou AROTS. Deux angles au plus peuvent
être programmés.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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