Alarmes SINAMICS
Cause:
La fonction de surveillance débloquée dans p9301 et p9801 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe (p9811)
actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 4 = 1 :
La fonction SS2ESR via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.4).
Bit 18 = 1 :
SS2E via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.18).
Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre (SP) via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.25).
Bit 26 = 1 :
La commutation des rapports de réduction via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.26).
Bit 28 = 1 :
La fonction SCA via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.28).
Remède:
- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9301, p9801).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9811).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe, STOP D externe)
SS2ESR : Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (Stop sûr 2 Arrêt étendu et retrait)
230680
<Emplacement>SI Motion P2: Erreur de somme de contrôle des surveillances sûres
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La somme de contrôle réelle calculée par le Motor Module / Hydraulic Module et inscrite dans r9398 pour les paramètres
relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec la somme de contrôle prescrite mémorisée dans p9399 lors de la dernière réception
de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Somme de contrôle incorrecte des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Somme de contrôle incorrecte des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
Remède:
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Régler la somme de contrôle prescrite sur la valeur de la somme de contrôle réelle.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées.
- Exécuter l'essai de réception.
230681
<Emplacement>SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte
Objet
HLA_828
entraînement :
1014
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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