Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 893

Cause: Une fonction sélectionnée n'est pas prise en charge par la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 :
La fonction "Augmenter dynamique du régulateur de courant" (p1810.11 = 1) est sélectionnée, mais elle n'est pas prise en
charge par la partie puissance (r0192.27 = 0).
- Le firmware de la partie puissance Booksize n'est pas à jour.
- Une partie puissance Blocksize a été utilisée.
2 :
La fonction "Augmenter dynamique du régulateur de courant" (p1810.11 = 1) est sélectionnée, mais elle n'est pas prise en
charge par la technique de sécurité sans capteur (9506 = 1, 3).
3 :
La fonction "Compensation de la tension du circuit intermédiaire dans la partie puissance" (p1810.1 = 1) est sélectionnée,
mais elle n'est pas prise en charge par la partie puissance (r0192.28 = 0).
Remède: Valeur de défaut = 1 :
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Remarque :
Si la mise à niveau du firmware a déjà été exécutée automatiquement, seul un POWER ON (mise hors/sous tension) est
nécessaire.
- Utiliser une partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Valeur de défaut = 2 :
- Si un capteur avec acquisition de la position réelle Safety Integrated est disponible (r0458[0...2].19 = 1), reparamétrer la
fonction de Safety sans capteur (p9506 = 1, 3) en fonction de Safety avec capteur (p9506 = 0).
Valeur de défaut = 1, 2 :
- Désélectionner la fonction "Augmenter dynamique du régulateur de courant" (p1810.11 = 0) et, la cas échéant, régler à
nouveau ou faire calculer le régulateur de courant, de vitesse et de position (p0340 = 4).
Valeur de défaut = 3 :
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la partie puissance Blocksize (version >= 4.6).
- Désélectionner la fonction "Compensation de la tension du circuit intermédiaire dans la partie puissance" (p1810.1 = 0).
Voir aussi : r0192, p1810, p9506
207448 <Emplacement>Réducteur force: Suivi de position - axe linéaire a dépassé la plage maximale
Objet A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : Infeed: NEANT
Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Hla: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Pour l'axe linéaire configuré (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a dépassé la plage de
déplacement maximale possible.
Quand un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
Cette valeur peut être lue dans p2721 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de
paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié
dans p0187[x].
Remède: Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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