Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 939

- La caractéristique de flux optimal n'a pas pu être exploitée et activée. Contacter le cas échéant le service après-vente et
renseigner r1962[0...9] et r1963[0...9].
Valeur de défaut = 160 :
- Allonger le temps d'accélération pour déterminer kT, le moment d'inertie ou le couple réluctant en augmentant p. ex. la
vitesse max. (p1082) ou le moment d'inertie ou en réduisant le courant max. (p0640)
- En fonctionnement sans capteur avec moment d'inertie de la charge, paramétrer ce dernier (p1498).
- Diminuer le temps de montée (p1958).
- Augmenter le gain P du régulateur de vitesse (p1460).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 161 :
- Diminuer le temps de montée (p1958).
- Augmenter la vitesse max. (p1082).
- Diminuer la limite de courant (p0640).
- Ne pas activer la caractéristique kT le cas échéant (p1780.9 = 0).
Valeur de défaut = 165 :
- Diminuer le courant max. (p0640).
Valeur de défaut = 173 :
-
Valeur de défaut = 180 :
- Activer l'alimentation.
- Augmenter la vitesse max. (p1082).
- Diminuer p1755.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 181, 182 :
- Augmenter la vitesse max. (p1082).
- Le cas échéant, désactiver la mesure (p1959.0 = 0).
Remarque :
- Pour la mesure des erreurs de position périodiques, le capteur doit avoir une information de position absolue (top zéro
univoque, tops zéro à intervalles codés, codeur absolu, résolveur à 1 pôle, p5263.10).
Valeur de défaut = 190 :
- Régler la consigne de vitesse à 0.
Valeur de défaut = 191 :
- Ne pas lancer l'identification des paramètres moteur sur un moteur tournant.
Valeur de défaut = 192 :
- Vérifier la régulation de vitesse (moteur bloqué ou régulation de vitesse ne fonctionne pas).
- Si p1215 = 1, 3 (frein comme commande séquentielle), vérifier le sens de régulation (p0410.0).
- Maintenir les déblocages durant la mesure.
- Découpler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant max. (p0640).
- Diminuer la vitesse max. (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 193 :
- Le moteur s'est déplacé d'un angle él. > 5 ° (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position
des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-5°) puis lancer l'identification.
Valeur de défaut = 194 :
- Désactiver tous les couples additionnels (p. ex. CI: p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) : 90°, 210°
ou 330° (+/-1°) puis lancer l'identification
Valeur de défaut = 195 :
- Désactiver la régulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal à 0 dans p1501).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Régler la fréquence de découpage sur 0,5 x fréquence du régulateur de courant (p. ex. 4 kHz pour une période
d'échantillonnage du régulateur de courant = 125 µs).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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