Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 956

Alarmes SINAMICS
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Une tentative de dépassement du nombre maximal de PDO valides a eu lieu.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 :
Une tentative de dépassement du nombre total de RPDO valides de tous les objets entraînement pris en charge par CANopen
a eu lieu.
La limite, conditionnée par le matériel, est de 25 RPDO valides.
2 :
Une tentative de dépassement du nombre total de TPDO valides de tous les objets entraînement pris en charge par CANopen
a eu lieu.
La limite est déterminée par le rapport suivant :
Période d'échantillonnage CAN (p8848) / temps de traitement CAN minimal (r8739)
Remarque :
RPDO : Receive Process Data Object
TPDO : Transmit Process Data Object
Remède: Respecter la limite pour le nombre maximal de RPDO ou de TPDO valides.
Utiliser une des possibilités suivantes pour la suppression de l'alarme :
- Écrire correctement l'indice ID COB d'un paramètre de communication PDO (p870x[0], p872x[0]).
- Changer l'état de CANopen NMT.
- Exécuter la commande Reset Node de CANopen NMT.
- Exécuter la commande Reset Communication de CANopen NMT.
- Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
Les RPDO ou TPDO encore disponibles sont affichés dans r8742.
208759 <Emplacement>CAN: L'ID_COB PDO existe déjà
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de paramètre : %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Un ID_COB PDO a déjà été attribué.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre.
Remarque :
L'ID COB est présent dans l'indice zéro (p870x[0], p872x[0]).
Remède: Sélectionnez une autre ID_COB PDO.
208760 <Emplacement>CAN: Taille maximale du PZD d'interface dépassée
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, TM120, TM150, TM54F_MA,
entraînement : TM54F_SL
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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