Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 453

Description : Le paramétrage du paramètre machine spécifié est incorrect. L'indice de champ du paramètre machine constitue une
indication supplémentaire. Si le paramètre machine est un paramètre machine à une seule valeur, l'indice de champ est égal
à zéro. Cette alarme survient dans les cas suivants correspondant au code d'erreur indiqué :
1 : La conversion du PM spécifié au format interne entraîne un débordement.
2 : Erreur lors du paramétrage des affectations des entrées/sorties pour les F-DI/F-DO.
3 : Une des positions de came activées se trouve en dehors de la plage modulo de valeurs réelles.
4 : La fonction "Synchronisation valeurs réelles système à 2 codeurs" (glissement) est sélectionnée pour un système à un
codeur.
5 : La fonction "Synchronisation valeurs réelles système à 2 codeurs" (glissement) est sélectionnée simultanément avec une
fonction avec référence absolue (SLP/SCA).
6 : Une fonction de sécurité a été débloquée dans le PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sans que les fonctions de
sécurité SOS/SLS n'aient été débloquées.
7 : Une FD-I/FD-O spécifique à l'axe a été paramétrée sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et le déblocage de la
fonction pour les arrêts externes (PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) manque.
8 : Dans le PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, la synchronisation de came a été activée via le bit 7, sans que la came
soit débloquée via les bits 8 à 15.
12 : Un zéro a été renseigné dans le PM36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
13 : Un zéro a été renseigné dans le PM36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL.
14 : La plage modulo de came paramétrée PM36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE n'est pas un multiple entier de 360
degrés.
15 : Une F-DI/F-DO spécifique à l'axe a été paramétrée sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et la F-DI "Désélection
STOP A ext." (affectation au moyen du PM36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a été paramétrée de façon inversée (bit
31 = 1) ou la F-DI "Désélection STOP A ext." n'a pas été paramétrée sur l'interface SPL $A_OUTSI.
16 : Le PM10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE a été réglé sur la valeur 4 (Stop E) sans que le Stop E n'ait été débloqué dans
tous les axes avec le déblocage des fonctions SI (PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE différent de 0).
17 : Dans le PM36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS, une valeur invalide a été paramétrée ou la même adresse a été
attribuée à plusieurs axes.
18 : L'affectation par défaut interne du PM36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT à partir du paramétrage de l'entraînement
n'a pas pu être effectuée, car des valeurs hors de la plage admissible ont dû être spécifiées. Adapter le paramétrage du
codeur dans l'entraînement.
19 : La valeur paramétrée pour le PM36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR comporte des décimales.
20 : Les valeurs renseignées dans le PM36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS et le PM36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
sont interverties. La limite supérieure est inférieure ou égale à la limite inférieure.
21 : Des réglages différents ont été effectués dans le PM30300 $MA_IS_ROT_AX et le PM36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
22 : Le quotient de division de la plage modulo de came paramétrée dans le PM36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE par la
plage modulo dans le PM30330 $MA_MODULO_RANGE n'est pas un nombre entier.
23 : Le test du mécanisme de freinage, assisté par CN, a été activé sans que le fonctionnement sûr dans PM 36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ou la connexion aux fonctions de sécurité pilotées par le variateur dans PM 37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE ait été débloqué pour cet axe. Le test du mécanisme de freinage n'est autorisé que si les fonctions
de sécurité sont validées pour cet axe.
24 : Une valeur inadmissible a été paramétrée pour le PM36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou le PM36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
25 : Les alarmes 27000/F01797 doivent être inhibées lors du stationnement (PM36965
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). A cet effet, la F-DO "Prise de référence sûre axe faite" doit être paramétrée à l'aide
du PM36987 $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
26 : L'adresse de base logique paramétrée dans Step 7 et celle adressée via le PM36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
et le PM10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ne concordent pas, ou bien le slot adressé par ce biais n'a pas la bonne
longueur.
27 : La position de came dans le PM36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] ou le PM36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
est paramétrée trop près de la limite modulo.
28 : Des "cames sûres" sont débloquées dans le PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bits 8 à 15, alors que la fonction
"Piste de came sûre" est débloquée simultanément dans le PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
29 : La position de la came moins dans le PM36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] est supérieure à la position de la came
plus dans le PM36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Cela n'est pas autorisé pour la fonction "Piste de came sûre".
30 : La distance entre 2 cames sur une piste de came (PM36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] et PM36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) est trop faible (fonction "Piste de came sûre").
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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