Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 790

Alarmes SINAMICS
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
Condition :
- Désélectionner la fonction "SLP" et dégager les axes en les amenant dans la plage des positions autorisées.
Effectuer un acquittement sûr par l'un des moyens suivants :
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI intégrée (uniquement CU310-2).
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
Voir aussi : p9534, p9535
201716 <Emplacement>SI Motion P1 (CU): Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé par la réaction sur
stop configurée (p9566).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
Condition :
- Désélectionner la fonction "SDI", puis la resélectionner le cas échéant.
Effectuer un acquittement sûr par l'un des moyens suivants :
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI intégrée (uniquement CU310-2).
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9564, p9565, p9566
201717 <Emplacement>SI Motion P1 (CU) : Limitation SLA dépassée
Objet SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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