Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 442

Alarmes CN
26126 [Canal %1 : ] Bloc %2 Axe %3 : Impossible d'exécuter ESRR ou ESRS, code d'erreur %4
Paramètres : %1 = canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Axe, broche
%4 = Code d'erreur
Description : Impossible d'écrire les données des commandes de programme pièce ESRR ou ESRS.
Code d'erreur :
1 : l'axe indiqué n'est affecté à aucun entraînement.
2 : un ou plusieurs paramètres ESR ne sont pas disponibles dans le SINAMICS.
3 : l'écriture d'un ou de plusieurs paramètres ESR dans le SINAMICS a été empêchée.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède : Code d'erreur :
1 : vérifier l'affectation des axes CN aux entraînements.
2 : un ou plusieurs paramètres ESR ne sont pas disponibles dans le SINAMICS.
Vérifier l'affectation des axes CN aux entraînements.
La programmation d'ESRR ou d'ESRS n'est possible que pour SINAMICS V4.4.
Le module fonctionnel "Arrêt/retrait contrôlé par le variateur" n'est pas activé dans le SINAMICS.
3 : L'écriture d'un ou plusieurs paramètres ESR dans le SINAMICS a été empêchée.
Activer la sortie d'autres alarmes d'info via PM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
L'écriture des données des commandes de programme pièce ESRR ou ESRS a été refusée.
Vérifier la programmation
Acquitter l'alarme par un Reset
26201 [Canal %1 : ] Bloc %2 : L'élément de chaîne ROOT est introuvable
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Aucun élément de chaîne cinématique ayant le nom spécifié dans le paramètre machine PM 16800
$MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME n'a été trouvé.
Ce défaut ne se produit pas si aucun élément de chaîne cinématique n'est défini, c.-à-d. lorsque toutes les variables système
$NK_NAME[n] sont vides.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Modifier le contenu du paramètre machine PM 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de telle sorte qu'il renvoie à un
élément de chaîne cinématique existant ou adapter le nom de l'élément de chaîne cinématique au contenu du paramètre
machine mentionné.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26202 [Canal %1 : ] Bloc %2 : Les noms des maillons cinématiques $NK_NAME[%3] et $NK_NAME[%4]
sont identiques.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Indice du 1er maillon
%4 = Indice du 2e maillon
Description : Il existe (au moins) deux maillons de chaîne cinématique qui portent le même nom. Les noms des maillons cinématiques
doivent être sans ambiguïté.
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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