Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 435

Remède : Même en présence d'un réglage différent des facteurs du réducteur, un changement de jeu de paramètres est possible
même sans exécuter d'alarme dans les conditions marginales suivantes avec le MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
et le MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM : conditions marginales :
1. Aucun asservissement de position n'est actif, par ex. en poursuite ou avec une broche en asservissement de vitesse.
2. Lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur direct.
3. Lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur indirect (la valeur calculée pour la différence des positions de
charge ne doit pas excéder la valeur figurant dans le MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26051 [Canal %1 : ] Dans bloc %2 un stop imprévisible a été grillé en contournage
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : L'interpolation tangentielle ne s'est pas arrêtée au changement de bloc comme elle l'aurait dû, mais décélère seulement
dans le bloc suivant pour s'immobiliser. Cette erreur survient quand l'arrêt au changement de bloc n'a pas été planifié par
l'interpolation tangentielle, ou quand il n'a pas été reconnu suffisamment tôt. Quand PM35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, il se peut que l'AP ait modifié la vitesse de rotation de la broche et que l'usinage
soit obligé par conséquent d'attendre que la broche réintègre de nouveau la plage de consigne ; il se peut aussi qu'une action
synchrone soit à terminer avant la poursuite de l'interpolation tangentielle. Cette alarme n'est générée que si PM11400
$MN_TRACE_SELECT = 'H400' a été activé. Normalement, le déclenchement de l'alarme est supprimé. - PM11400
$MN_TRACE_SELECT est protégé par un mot de passe SIEMENS.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : PM 35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant le bloc signalé dans l'alarme afin que
l'interpolation tangentielle s'arrête tel que cela a été planifié.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26052 [Canal %1 : ] Dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop élevée pour sortie des fonctions
auxiliaires (%3)
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Codage fin
Description : L'alarme survient généralement dans un bloc contenant une sortie de fonction auxiliaire pendant le déplacement. Dans ce
cas, l'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait attendre plus longtemps que prévu.
L'alarme survient aussi quand des irrégularités internes à la commande bloquent le contournage de façon imprévisible
(G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement à la fin du bloc signalé (arrêt générateur). L'alarme 21620 est
fréquemment déclenchée comme alarme consécutive. Si ce n'est pas le cas, la trajectoire est relancée après le changement
de bloc.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : - Le temps pris en compte pour la sortie de fonction auxiliaire en cours de déplacement est fourni par l'AP dans la plupart
des systèmes. Sinon, c'est le PM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE qui est utilisé pour cela.
- D'une manière générale, il est possible d'éviter l'alarme en programmant G09 dans le bloc signalé. L'interpolation
tangentielle s'arrête alors brièvement en fin de bloc.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26053 [Canal %1 : ] Bloc %2 Problème d'interpolation dans fonction d'anticipation LookAhead
(module %3, identifiant %4)
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description : Défaut de synchronisme entre interpolation et préparation.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
435