Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1127

Cause: Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure de la position de commutation.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
3 : La position absolue du protocole série et la voie A/B présentent un écart d'un demi-trait de codeur. La position absolue
doit avoir sa position zéro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont négatives. En cas de défaut, la position peut être
incorrecte d'un trait de codeur.
Remède: Valeur d'alarme = 3 :
- Le cas échéant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec câble.
- Corriger l'affectation des voies par rapport à la valeur de position transmise en série. Pour cela, raccorder les deux voies au
Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du
point zéro de la position.
232422 <Emplacement>Capteur 2: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en dehors de
la bande de tolérance
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas
paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684.
L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.
Remède: - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
232429 <Emplacement>Capteur 2: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/
B trop élevée
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau
des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec
un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
1127