12587
[Canal %1 : ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : opération/fonction %3 inadmissible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = opérateur/fonction
Description :
La fonction indiquée/l'opérateur indiqué n'est pas admis pour combiner des variables en temps réel dans des actions
synchrones au déplacement. Les opérateurs/fonctions suivants sont admissibles :
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
12588
[Canal %1 : ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : adresse %3 inadmissible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = adresse
Description :
- L'adresse indiquée ne peut pas être programmée dans des actions synchrones au déplacement. Exemple : ID = 1 WHENEVER
$A_IN[1]==1 DO D3
- Le tranchant d'outil ne peut pas être modifié à partir d'une action synchrone au déplacement.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
12589
[Canal %1 : ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : variable %3 inadmissible dans
instruction ID modale
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = nom de la variable
Description :
Dans des actions synchrones au déplacement, l'ID modal ne doit pas être formé par une variable en ligne.
Exemples :
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Ceci peut être corrigé de la manière suivante :
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
L'ID d'une action synchrone est toujours fixe, elle ne peut pas être modifiée durant la période d'appel de l'interpolateur.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce. Remplacer la variable en ligne par une variable de calcul.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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