Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1030

Alarmes SINAMICS
Cause: Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de
façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée après
écoulement de la temporisation paramétrée. La signalisation se déclenche avec la valeur de signalisation 1031 lors de
l'échange de matériel d'un Sensor Module.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée
explicitement ne s'applique pas :
- Temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 ... 999 :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
1000 : Temporisation de contrôle écoulée. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité.
1001 : Erreur init. tempor. de contrôle.
1002 :
Assentiment utilisateur différent après écoulement du temporisateur.
L'assentiment utilisateur n'est pas cohérent. L'état de l'assentiment utilisateur est différent dans les deux canaux de
surveillance après l'écoulement d'une période de 4 s.
1003 : Tolérance de référence dépassée. Si l'assentiment utilisateur est activé, la différence entre le point de référence
redéterminé après le démarrage (codeur absolu) ou la prise de référence (système de mesure à intervalles codés ou
incrémental) et la position réelle sûre (valeur enregistrée + distance de déplacement) est supérieure à la tolérance de
référence (p9344). Dans ce cas, l'assentiment utilisateur est désactivé.
1004 :
Erreur de plausibilité de l'assentiment utilisateur.
1. L'assentiment utilisateur était déjà activé et l'activation a été redéclenchée. Dans ce cas, l'assentiment utilisateur est
désactivé.
2. L'assentiment utilisateur a été activé alors que l'axe n'était pas encore référencé.
1005 : STO déjà actif lors de la sélection du stop pour test.
1011 : État essai réception différent entre canaux de surveillance.
1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1014 : Erreur de synchronisation de la F-DO pour la fonction "Came sûre".
1015 : Le temps de commutation du réducteur (bit 27 dans le télégramme PROFIsafe) dépasse 2 min.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1023 : Erreur lors du test d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1024 : Erreur de signe de vie pour capteur HTL/TTL.
1030 : défaut de capteur détecté par l'autre canal de surveillance
1031 :
- Transfert de données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module (p9526/p9326).
- Le Sensor Module du deuxième canal a été remplacé.
- Le paramétrage du capteur du deuxième canal est incorrect.
1045 : CRC de la position d'immobilisation incorrect.
5000 ... 5140 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
6000 ... 6166 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
1030
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes