Démarrage De L'indexation; Abandon De L'indexation; Réinitialisation De L'indexation - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Démarrage de l'indexation
Pendant la mise sous tension le variateur Kinetix 300 exécute une des opération
suivantes :
• démarre automatiquement le programme d'indexation dès que le variateur
est activé ;
• attend la transition d'une entrée TOR avant de démarrer l'indexation ;
• attend un signal logiciel provenant du réseau EtherNet/IP avant de
démarrer l'indexation.
Quand le variateur est configuré pour AutoStart Index, le variateur commence à
exécuter l'indexation configurée immédiatement après qu'il soit activé.
Si le variateur n'est pas configuré pour AutoStart Indexing, le variateur n'exécute
pas l'indexation configurée tant que le bit Start Motion ne change pas d'état dans
l'assemblage de sortie EtherNet/IP ou que l'entrée TOR qui est configurée en
Start Index ne transite pas vers un état active.
La configuration pour Start Index requiert le réglage des paramètres suivant au
moyen de la messagerie explicite sur EtherNet/IP ou par l'interface du logiciel
MotionView.
Tableau 57 - Configuration de Start Index
ID Nom du paramètre
– Mode variateur
267 AutoStart Index
632 Démarrer l'indexation
29 EnableSwitchType

Abandon de l'indexation

Un état actif termine la séquence d'indexation en décélérant jusqu'à l'arrêt et en
maintenant une vitesse nulle, tout en restant activé. Aucune autre indexation n'est
exécutée tant vous ou l'automate ne la commandiez.
La configuration d' A bort Index peut être réalisée dans le profil complémentaire
ou par l'interface de logiciel MotionView à l'aide d'une entrée TOR.
Réinitialisation de l'indexation
Reset Index définit l'index actuel comme Start Index.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Configuration du logiciel MotionView
Description
Réglé sur [Indexing]
Active la fonction de démarrage automatique de
l'indexation pour le mode Indexation lorsque le
variateur devient activé.
L'indexation débute à partir de l'index spécifié.
Fonction de l'interrupteur d'activation.
Chapitre 5
Valeur/Notes
–
0 = Désactivation
1 = Activation
0 à 31
0 = Inhdibition
uniquement
1 = Exécution
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