Méthodes De Prise D'origine - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Configuration du logiciel MotionView
Chapitre 5
112
Méthodes de prise d'origine
Pour utiliser les méthodes de prise d'origine impliquant l'emploi de l'impulsion de
zéro codeur du moteur (impulsion zéro), cette impulsion doit être connectée à
l'entrée du variateur. Lorsque l'origine du variateur a été prise, il met à un le bit
Homed dans l'assemblage de sortie d'EtherNet/IP.
Le variateur indique si la prise d'origine s'est terminée avec succès ou non. Une fois
que la prise d'origine a été lancée, le bit d'état Homing Active dans l'assemblage
d'entrée d'EtherNet/IP est mis à un. Si le bit d'état Homing Active n'est plus à un
et que le bit d'état Homed n'est pas à un non plus, une erreur s'est donc produite
pendant la prise d'origine et l'origine du variateur n'a pas été prise.
Si l'origine du variateur n'a pas été prise ou que l'information de position absolue
stockée n'est plus valable, tout mouvement de position absolue génère un défaut.
Les mouvements de position incrémentaux ne génèrent pas de défaut.
La prise d'origine absolue est la seule méthode qui est retenue après des cycles de
remise sous tension. Avec toute autre méthode de prise d'origine, le bit Homed
n'est plus à un après un cycle de mise sous tension tant que la prise d'origine n'a pas
été répétée.
L'information de position absolue dans le variateur (en cas de prise d'origine
absolue) est effacée et le bit Homed remis à zéro si l'un de ces événements se
produit :
• un changement de codeur moteur est détecté ;
• un changement de polarité moteur est fait ;
• les informations de position absolue dans la mémoire non volatile du
moteur et du variateur ne correspondent pas (en cas de prise d'origine
absolue par le variateur) ;
• un défaut concernant le signal de retour s'est produit ;
• à la mise sous tension le variateur signale une erreur de pile.
Si votre variateur est configuré pour le mode indexation et que vous n'utilisez pas
d'automate, un interrupteur d'origine est nécessaire pour prendre
automatiquement l'origine à la mise sous tension.
IMPORTANT Toutes les méthodes de prise d' o rigine écrivent dans la mémoire non volatile du
variateur, qui est limitée à 1 million de cycles d' é criture. Le variateur ne doit pas
exécuter plus d'1 million de prises d' o rigine.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017