Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.3.5 Orientation et fixation du robot
2.3.5 Orientation et fixation du robot
Introduction
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à la fondation ou la
plaque d'assise pour garantir la sécurité de son utilisation. Les exigences auxquelles
doivent répondre les fondations sont indiquées dans les sections :
Configuration des trous, base
L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage
du robot.
xx0900000162
A
B
Caractéristiques des vis de fixation et des broches
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage direct du robot dans la fondation. Il précise aussi le type de broches
à utiliser.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Suite page suivante
62
•
Charges sur la fondation, robot à la page 45
•
Exigences, fondation à la page
A
75
+0.018
59
2x
6
H8
0
0.15
B
Trous pour vis de fixation (4 pcs)
Trous pour broches (2 pcs)
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
46.
59
75
E
E
4x
4x14.3
M10x25
4 pcs
8.8-A3F
10 mm
2 pcs, D6x20
ISO 2338-6 m6x30 - A1
35 Nm
0.5
12
E-E
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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