Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)
Configuration d'autres codeurs
Dans le cas de la SIMOTION D410-2, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions
suivantes :
● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct)
● Codeur externe
● Codeur d'axes hydrauliques.
● Codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames.
Etapes de configuration
Les codeurs raccordés via PROFIBUS ne peuvent être configurés que dans SIMOTION.
Les codeurs reliés par l'intermédiaire de SMx, DRIVE-CLiQ ou l'interface codeur intégrée
doivent être configurés du côté entraînement (SINAMICS Integrated) et dans SIMOTION.
Vous devez configurer le codeur supplémentaire du côté entraînement (SINAMICS
Integrated) et dans SIMOTION :
1. Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement (Page 166)
2. Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS (Page 168)
Ces étapes de configuration sont décrites sur les pages suivantes.
6.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement
Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités
suivantes :
● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS
Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
La configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement est indiquée lorsque la valeur du
deuxième codeur est également utilisée pour cet entraînement (codeur moteur, codeur
machine, etc.). Il faut dans ce cas tenir compte du fait qu'au maximum 2 valeurs de codeur
peuvent être transmises via les télégrammes PROFIdrive.
En principe l'utilisation du deuxième codeur est libre (par exemple pour l'acquisition d'une
valeur pilote externe). Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet
entraînement séparé (DO codeur) pour assurer une séparation fonctionnelle claire.
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Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans
influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc
mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en
codeur de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.
Vous pouvez utiliser le codeur externe par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote
externe.
firmware V4.3).
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2