Mise en service (logiciel)
7.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)
7.8.2
Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement
Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes :
● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS
firmware V4.3).
Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
La configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement est indiquée lorsque la valeur du
deuxième codeur est également utilisée pour cet entraînement (codeur moteur, codeur
machine, etc.). Il faut dans ce cas tenir compte du fait qu'au maximum 2 valeurs de codeur
peuvent être transmises via les télégrammes PROFIdrive.
En principe l'utilisation du deuxième codeur est libre (par exemple pour l'acquisition d'une
valeur pilote externe). Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet
entraînement séparé (DO codeur) pour assurer une séparation fonctionnelle claire.
Figure 7-26
Configuration du codeur comme objet entraînement
La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO codeur) présente l'avantage que
ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple pour
l'acquisition d'une valeur pilote).
La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet.
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Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2