12.00
2.4.2
Entraînement asservi
♦ Donner à P171, P172 (limites de courant) de l'entraînement pilote la valeur 0 : seul l'asservi est actif.
♦ Effectuer sur l'entraînement asservi la marche d'optimisation pour la commande anticipatrice et le
régulateur de courant.
♦ Effectuer sur l'entraînement asservi la marche d'optimisation pour l'affaiblissement du flux. Ceci est
possible puisque la consigne de couple provient du régulateur de vitesse de l'entraînement pilote, qui a
déjà été optimisé !
♦ Redonner à P171, P172 de l'entraînement pilote leurs valeurs initiales.
2.4.3
Entraînement pilote + entraînement asservi
♦ Recoupler la charge.
♦ Effectuer la marche d'optimisation pour le régulateur de vitesse avec charge accouplée.
3
Commutation pilote-asservi
3.1
Application
♦ Pour un entraînement pilote à régulateur de vitesse avec entraînement asservi qui peut également
fonctionnement en entraînement pilote
♦ Par ex. machines d'imprimerie
3.2
Proposition de montage
Le montage est le même pour les deux variantes suivantes, la différence ne concerne que le paramétrage.
L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas représentées dépendent du variateur et sont à
reprendre dans les instructions de service.
S1
Commutation
pilote-asservi
Ku1
Embrayage mécanique
S1
Contact fermé si Ku1 embrayé
Siemens AG
SIMOREG DC Master
Application commutation pilote-asservi
n
mes
± n
csg
X174 4/5
X172 56
57
X172
58
59
X171 36
± n
add
X174 4/5
n
ist
SIMOREG
6RA70
G1
SIMOREG
6RA70
G2
± n
.....Consigne de vitesse
csg
± n
....Consigne additionnelle de vitesse
add
Edition 01
3C
3D
1C1
(1D1)
M
1D1
(1C1)
Ku1
1C1
(1D1)
M
1D1
(1C1)
3C
3D
7-18