Mise en service d'entraînements externes
13.1
Introduction (entraînement AP <-> entraînement CN)
Introduction
La distinction entre les entraînements intégrés et externes se fait au moyen de l'affectation
physique de bus.
Entraînement intégré
Les entraînements raccordés au PROFIBUS virtuel interne peuvent uniquement être
affectés à des axes CN.
L'affectation s'effectue par le biais des paramètres machine Axe :
● PM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (canal de consigne)
● PM30220 $MA_ENC_MODUL_NR (canal de mesure)
● PM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (type de sortie de la consigne)
● PM30240 $MA_ENC_TYPE (acquisition de la mesure)
De plus, les adresses logiques d'E/S ≥ 4100 sont définies dans le paramètre machine
général suivant :
● PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (adresse de l'axe)
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
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