Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs; Vue D'ensemble Du Réglage Automatique Du Régulateur - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
7.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur
Vue d'ensemble
Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, le système d'ingénierie SIMOTION
SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur.
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage
automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo
Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS. Pour ce calcul, les étapes nécessaires
peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce masque. Les valeurs calculées pour les
paramètres du régulateur de vitesse et du régulateur de position s'affichent et peuvent ensuite
être appliquées en ligne à la commande de l'entraînement et à la commande de l'axe.
Vous pouvez effectuer le réglage automatique du régulateur dans le menu "Système cible" >
"Réglage automatique du régulateur".
Vous trouverez une description détaillée des paramètres réglables dans l'aide en ligne de
SIMOTION SCOUT .
Prérequis
● Vous avez configuré un entraînement SINAMICS.
● L'entraînement configuré est utilisé dans le type d'objets entraînement "Servo".
● La régulation est effectuée avec le codeur moteur.
● Une connexion en ligne avec le groupe d'entraînement en question est disponible.
Procédure
Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :
1. Réglage du régulateur de vitesse (Page 214)
2. Réglage du régulateur de position (Page 215)
Remarque
Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE
D'ESPACEMENT.
● L'étape en cours d'exécution est annulée.
● Le déblocage de l'entraînement est supprimé.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
7.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
213