Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 97

(5) Ramener le manipulateur en position normale.
(6) Dévisser six vis à tête hexagonale M20x55 (Fig. 73/1) sans oublier les rondelles--frein.
Le manipulateur peut également être soulevé avec un chariot élévateur à fourches.
Si possible, le manipulateur doit être retiré exactement horizontalement jusqu'à
ce que les pieds de centrage et les boulons d'appui (1) soient libres.
(7) Déposer le manipulateur sur un support approprié.
Si le manipulateur n'est pas prévu pour le remontage pendant un certain temps, il fau-
dra procéder à sa conservation avant de le stocker.
D Montage
Voir le paragraphe 7.4.3.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Fig. 73 Démontage du robot monté au plafond
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