Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 26

Fig. 14 Axes de rotation et sens de rotation lors du déplacement du manipulateur
Répétabilité de position
(ISO 9283)
Position de montage
Dimensions principales
Enveloppe d'évolution
26 de 193
KR 30--3
KR 30 L16--2
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
KR 30, 60--3 Au sol, au mur ou au plafond
(restrictions de l'évolution pour axe 1,
voir Fig. 27 et Fig. 28)
KR 30 L16--2 Au sol et au plafond
Voir Fig. 21 à Fig. 23
La forme et la dimension de l'enveloppe d'évolution
(volume de travail) sont précisées dans les Fig. 21
à Fig. 23.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
A1
± 0,06 mm
± 0,07 mm
± 0,06 mm
± 0,06 mm
± 0,06 mm