Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 31

4 Caractéristiques techniques (suite)
Les valeurs ainsi déterminées sont indispensables pour définir le champ d'application.
Des données supplémentaires sont nécessaires pour la mise en service du robot con-
formément à la documentation du logiciel KUKA.
Système de coordonnées bride du robot
- -Z
- -Y
Lxy (mm)
500
400
300
200
60 kg
100
A5
KR 60- -3
A4
A6
Fig. 17 Centre de gravité de la charge P et courbes de charge pour KR 60- -3
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
 x
Lxy = L + Ly
2
- -X
+Y
+X
+Z
Lxy
Lx
Lz
Ly
Centre de gravité de la
charge P
30 kg
35 kg
40 kg
45 kg
50 kg
55 kg
100 200
Inertie autorisée au point de
conception
(Lxy = 180 mm,
2
Lz = 150 mm)
2
18 kgm
ATTENTION : Les inerties doivent
être calculées avec KUKA Load.
L'entrée des données de charge
dans la commande est impérative !
25 kg
300 400 500
.
600 700
Lz (mm)
31 de 193