Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 165

Si le robot doit être amené dans une position de transport, il doit être fixé au sol.
(1.3) Amener le robot en position de transport (voir le chapitre 7, "Mise en place, raccorde-
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1.4) Si le bras ne peut pas être amené en position de transport, le bloquer ce manière appro-
Le bras ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A3.
(2) Desserrer les quatre vis à six pans creux (Fig. 117/1) sans néanmoins les dévisser.
(3) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A3 (5) avec le dispositif de levage (6).
(4) Desserrer et retirer les connecteurs XM3 et XP3 aux connecteurs femelles (3, 4).
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre l'entraînement de l'axe
majeur A3 et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant, lors
du montage.
Lors de la commande de l'entraînement de l'axe majeur, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(5) Dévisser les quatre vis à six pans creux M12x30 (1) sans oublier les rondelles--frein et
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A3 !
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Fig. 116 Blocage du bras (schéma)
ment, échange").
priée, par ex. avec un dispositif de levage.
enlever l'entraînement de l'axe majeur A3.
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