Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 91

Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Desserrer et retirer tous les connecteurs du coffret de raccordement (Fig. 68/3).
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles aux deux interfaces de
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(5) Dévisser les six vis à tête hexagonale M20x55 (2) sans oublier les rondelles--frein.
(6) Lever le manipulateur (1) avec dispositif de levage accroché à trois œillets du bâti de
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le manipulateur aux points prescrits. Risque de blessures !
Lire les remarques relatives au transport dans le chapitre 6, "Transport".
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
155°
659
4)
911
643
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
Fig. 67 Position de transport du robot monté au sol
l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du manipulateur.
rotation.
A1 A2
0˚ ---135˚
* Les angles se rapportent à la position zéro
électrique ou à l'affichage au KCP.
90°
KR 30- -3, 60- -3
135°
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
1) 2) 3) 4)
24 ; 38 ; 85 ; 3
A3 A4 A5
+155˚ 0˚ +90˚
A6
0˚
*
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