Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 32

Les valeurs ainsi déterminées sont indispensables pour définir le champ d'application.
Des données supplémentaires sont nécessaires pour la mise en service du robot con-
formément à la documentation du logiciel KUKA.
Système de coordonnées bride du robot
- -Z
- -Y
Lxy (mm)
500
400
300
200
100
A5
KR 60 L45- -3
A4
A6
Fig. 18 Centre de gravité de la charge P et courbes de charge pour KR 60 L45- -3
32 de 193
 x
Lxy = L + Ly
2
- -X
+Y
+X
+Z
Lxy
Lx
Lz
Ly
Centre de gravité de
la charge
25 kg
29 kg
33 kg
37 kg
41 kg
45 kg
100 200
Inertie autorisée au point de
conception
(Lxy = 180 mm,
2
Lz = 150 mm)
13,5 kgm
ATTENTION : Les inerties doivent
être calculées avec KUKA Load.
L'entrée des données de charge
dans la commande est impérative !
21 kg
300 400
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
2
.
Lz (mm)
500 600 700